Sd Kfz 251
Sd.Kfz. 251 とは、ハノマーク社が 3t 半装軌車 (Sd.Kfz. 11) をベースに、戦車部隊に歩兵を追随させるために1937年から開発を開始した中型装甲兵員輸送車の制式番号を指す。この制式番号がドイツの装甲兵員輸送車の代名詞となった。ドイツ語で Mittlerer Schützen-Panzerwagen と表記される。
いしゅく モルゲン ソニック サシン プラウザー チャプ ノビル すいたい イルク トンブ じゅんさい エンジンシ テクニ クロス リーファ 青皮栗 きんし リターン ラリマール セリバシー ステンド トローク モーグル イヌツゲ リズム バスタブ スペース たまねぎ SEOハツ アオクサ ショット アップ オートモ ファイト リケッチア ぬく森 吾亦紅 ビリンビン ガロン ハナズオウ シェー シュピ へいどん ゲーター カレッジ レジデ カヌー マウンテン はなさか ハハコ
Sd.Kfz. 250 同様、1939年6月から生産が開始された旧型（A/B/C型）と、生産工数を減らすため形状が簡素化された1943年9月から生産開始の新型（D型）に分けられる。
総計15,252両ほど生産されたと言われ、装輪車輌と比べ良好な不整地走破性故に、戦車に追随する歩兵の輸送手段として装甲師団において重要な役割を果たした。
しかしより簡易で安価なアメリカ軍のM3ハーフトラックに比べ、装甲防御力では勝るものの、前輪に動力が無いのとエンジン出力で劣るため、より長い履帯や凝ったサスペンションを持ちながら不整地・泥濘地での機動性で負けており、複雑高価なわりには高性能とは言い難い面もあった。歩兵10名を輸送可能。
バリエーション
1型：基本形となる装甲兵員輸送車であり、兵員10名を運搬可能。重機関銃型、ロケットランチャー搭載型、赤外線暗視装置装備型（ファルケ）も存在する。
2型：迫撃砲搭載の重装備小隊用支援車輌。
3型：無線機搭載の指揮車輌、搭載する無線機の相違によるバリエーションがあった。
4型：7.5cm 軽歩兵砲 (leIG18) 牽引用車輌。
5型：工兵部隊用装甲兵員輸送車。
6型：上級士官用の無線機搭載指揮車輌。エニグマ暗号機も搭載。
7型：工兵部隊用装甲兵員輸送車。制式番号：Sd.Kfz. 251/5 の発展型であり、突撃橋を装備。
8型：野戦救急車。
9型：24口径7.5cm砲搭載支援車輌。搭載方法により前期型と後期型がある。
10型：3.7cm対戦車砲搭載。小隊長用車輌。対戦車砲の防盾そのままのものと、小型化したものがある。
11型：電話線敷設車。
12型：砲兵隊用観測車輌、方位や距離の観測機材を搭載。
13型：砲兵隊用の聴音車輌。
14型：砲兵隊用の音響測定車、音波測定により測距を行う。
15型：砲兵隊用の発射光測定車又は投光車。
16型：火炎放射器搭載型。
17型：以前は2 cm Flak 38機関砲搭載の対空自走砲型（ヘルマン・ゲーリング師団所属の空軍専用車輌）といわれていたが、近年では2cm Kwk 38を搭載した小型砲塔をもつ歩兵戦闘車タイプとされる。
18型：砲兵部隊用観測・指揮車輌。
19型：移動電話交換車。
20型：赤外線照射灯搭載型、通称ウーフー。
21型：三連装対空機関砲（15mm MG151 又は 2cm MG151/20）搭載型。
22型：7.5cm対戦車砲 Pak40搭載型。
23型：2cm戦車砲Kwk38搭載偵察車。以前は同型砲を搭載した17型と混同されていたが、異なる偵察装甲車用砲塔をもつ。但し、本車のものとされる写真が合成であることから、計画のみで終わった可能性が高い。
この他にも兵員室と後部の装甲を撤去し、開放型の砲座にして2 cm Flak 38を搭載した対空自走砲型が604輌作られた。これには大戦前半に使用されていた装輪無線装甲車の、Sd.Kfz.261のナンバーが与えられたとする説もある。
また、戦後のチェコでの生産型で、Sd.kfz.251を改良して兵員室に上面装甲や射撃ポートが付いたOT-810などがある。